Il semiasse è un componente che fa parte della trasmissione ovvero quell'insieme di meccanismi che, in un veicolo, permettono di trasmettere la potenza sviluppata dal motore alle ruote motrici.
Nella maggior parte dei veicoli la trazione avviene su di un solo assale (solo anteriore o solo posteriore) e tali veicoli sono definiti a 2 ruote motrici (2WD).
Esistono altresì dei veicoli dove la trazione viene ripartita su entrambi gli assali, anteriore e posteriore, venendo definiti a 4 ruote motrici (4WD).
Per gli autoveicoli a trazione anteriore o posteriore sono presenti due semiassi, uno per il lato destro (lato passeggero) solitamente più lungo e uno per il lato sinistro (lato guida) più corto uniti dal differenziale il quale permette che una delle due ruote non slitti durante una curva per via della differenza di percorso e di velocità di rotazione che devono differentemente percorrere.
La R.I.P.A.S. è in grado di offrire il servizio di rigenerazione completa dell'intero semiasse ovvero la revisione riparazione del lato cambio, la sostituzione del giunto lato ruota e l'eventuale raddrizzatura del palo in caso di incidente.
In alternativa è possibile effettuare un servizio di rigenerazione riparazione parziale riparando solo la parte del semiasse non più funzionante (solo giunto lato ruota o solo giunto lato cambio).